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软件特色

【视频】

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“今天客流不小吧？还有啥要重点交接的，没啥事抓紧时间回家，还能赶上吃个年夜饭。”看着在电脑前忙碌的徒弟——客运三班值班员杨慧，唐静一边心疼地说，一边拿起帽子准备去候车室。“今天短途旅客和带小孩的旅客比较多，站台和天桥要做好引导和安全防护。”杨慧说完起身走向备品柜。“师傅你等一下！”杨慧拉住唐静，从备品柜里捧出一束名为“紫霞仙子”的花束，“明天就是新年了，新年快乐！愿您顺顺利利退休！圆满结束职业生涯！”收到这份意外的惊喜，唐静开心地笑了。此时花束的清香弥漫在值班室，一如她们的师徒情谊，淡雅幽香又很长久。

2012年杨慧刚退伍分配到车站客运车间，时任车间副主任的任燕红领着她走进值班室，“这是唐静，以后就是你师傅了。”任燕红指着一位面带酒窝、说话利落的女值班员介绍道。相同的军旅经历，相似的爽朗性格，让这对师徒很快成为工作中的最佳搭档、生活中的贴心闺蜜。作为全路“火车头奖章”获得者、银川车站“向阳花”服务品牌带头人，唐静在多年服务旅客的实践中，总结出“望、闻、问、切”服务法，并在车站得到推广。在她的悉心指导下，杨慧不仅成长为“向阳花”服务品牌的中坚力量，也成为一名独当一面的客运值班员。多年来，她们带领各自的班组分别获得全国“工人先锋号”和宁夏回族自治区“青年文明号”的光荣称号。

凌晨12时kok网站登录，新年的钟声如约敲响。候车室里的旅客所剩无几，唐静却没有停下脚步，依旧仔细巡视着每一个角落，检查各处所服务设备是否运行正常kok网站登录，看看有没有突发情况需要处理。这里承载着她26个春运的坚守，见证了她服务旅客的每一个温暖瞬间kok网站登录，记录着她与徒弟共同成长的点点滴滴，也藏着许多次缺席家人团圆的遗憾。再过4个月她就要退休了，她想把这里的一切都刻进心里，用最圆满的坚守告别这份热爱一生的职业。

【多元】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【互动】

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纵使相隔万里，一件件包裹，让年味奔向幸福的团圆。除夕清晨，雪花纷纷扬扬落进了合肥的街头巷尾，安徽顺丰芙蓉名园营业网点灯火通明。26岁的快递员张成林边分拣包裹边说：“最近几天，派件量明显上来了。往年包裹里多见衣物和日用品，如今则出现了许多生鲜特产和特色农产品，比如乳山生蚝、威海扇贝、章丘大葱。”奔跑在除夕的包裹里，既有远方的牵挂，也充满美好生活的味道。

在上海，AI创业者韩非和社区老人、环卫工人、外卖骑手共享“马年家宴”，他用AI生成的图文菜谱作为特别礼物，为邻里添一份新意；在重庆务工的吉林人向玲，第三年组建“年夜饭搭子”群，和11名没有返乡的年轻人“拼桌过年”，分享家乡特产，他乡亦成故乡；在北京昌平霍营街道养老服务中心，志愿者们与老人们一起包饺子、话家常，养老服务中心负责人陈萌说：“家有一老，如有一宝。”

除夕当天，云南省曲靖市马龙区新楼房村的田野间机声隆隆，铁犁翻起新土。村党总支书记赵吉飞弯腰查看犁过的土地：“赶在节前完成土地翻耕，不误农时，为年后春耕做好准备。”如今村里发展蔬菜、花卉等特色产业，2025年全村农业产值达2200万元，300户村民共享红利。“新的一年要继续带领村民们把每一块土地用出效益kok网站登录，在连片的良田里耕耘出兴旺的产业。”他说。

马年春节的脚步日益临近，神舟二十一号航天员乘组贴春联、写福字，把中国人的太空家园装扮得红红火火，第一次在太空过大年的航天员武飞说：“马年当有奔马的闯劲，让我们继续为梦想奋斗、为幸福打拼。”；上海浦东国际机场四期扩建工程航站区国际主楼钢屋盖全面开吊，城市建设者姜阳奋斗在一线，建成后的T3航站楼远看如飞鸟翱翔之姿；重庆果园港，数艘巨轮靠泊待发。“春节不打烊，新能源汽车零配件等货物出口不停。”重庆果园港埠有限公司生产部值班主任陈烨说，新一年的“中国造”从这里出发，连接起更广阔的世界。

【极速】

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中新网上海2月17日电 (记者 许婧)马年春节大年初一，伴随着清晨第一缕阳光与雄壮的国歌声，中共一大纪念馆广场上五星红旗冉冉升起，拉开了2026年新春主题活动“骐骥一跃，宏图大展”的序幕。在这个举家团圆的日子里，众多市民游客齐聚党的诞生地，在浓厚的红色文化氛围中，度过了一个温暖备至、别具一格的“红色文化中国年”。

记者在现场看到，中共一大纪念馆前厅化身为欢乐的海洋。伴随着欢快的旋律，精心编排的“马跃潮声”民乐快闪活动在此温情上演，新编曲目《赛马》《马年组曲》旋律激昂，传统文化与红色文化相融合，再现了万马奔腾的磅礴气势，引得现场掌声雷动。观众在激昂的乐声中感受着“快马加鞭”的奋斗精神，红色文化与传统民乐的完美融合，让现场充满了浓浓的年味与蓬勃的朝气。

活动现场人气高涨、氛围热烈。特邀书法志愿者现场挥毫泼墨，笔力遒劲的“福”字跃然纸上，字字饱含新春安康、万事顺遂的美好祈愿；全新设计的限定版画《一马当先》精彩亮相，观众沉浸式体验传统拓印技艺，在轻压慢拓间感受非遗匠心。现场墨香萦绕、笑语连连，一幅幅饱含心意的福字、版画作品，承载着大家对新一年的美好期盼与对家国的真挚祝愿。

中共一大纪念馆相关负责人表示，这个春节，中共一大纪念馆通过“红色文化+非遗民俗”的创新形式，让历史与当下对话，让传统与现代共鸣。在浓浓的年味中，红色文化不再是书本上的静态文字，而是触手可及、浸润人心的温暖与感动。未来，中共一大纪念馆将继续探索文化表达的新路径，让红色基因在新时代绽放出更加璀璨的光芒。(完)

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