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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件江南网页版官方网站，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略江南网页版官方网站，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“耿马”傣语意为跟随白色神马寻觅到的黄金宝石之地，这一充满诗意的名字，恰是这座边境小城的生动写照。作为云南25个边境县之一江南网页版官方网站，耿马傣族佤族自治县与缅甸山水相连，有傣、佤、拉祜、布朗等20余个民族和睦共居。2023年4月，泼水节神曲《UP耿马》爆火，让这个边境小城一夜成名，也让更多人看到边疆民族地区的文化魅力。

节目总导演汪洋介绍，本次节目以“火”与“马”为核心意象，融合微真人秀与歌舞串烧，把镜头从演播室搬到村寨与田间，采用“纪实观察+真人秀探访”模式，由“Z世代”青年朱叶娬黛与俄罗斯留学生夏蜜担任文化体验官，耿马县民族歌舞团团长王峰为文化向导，以第一视角串起《紧那罗》《木偶戏》《super佤》《傣族女创拳》等民俗佳作。既有对传统文化的深度解读，也有都市时尚歌舞表达，生动展现各民族文化交融共兴的鲜活图景。

“让我感受最深的，是中华民族文化的多元与包容。”朱叶娬黛感慨，《傣族女创拳》刚柔并济，绽放独特的女性力量；《super佤》野性十足，尽显佤族人民的豪爽与洒脱；《妈妈的田》温情满满，蕴含浓浓乡愁……“耿马山水滋养出来的，是人们自由的灵魂和对生活的热爱。”她计划把此行见闻剪辑为短视频发布在社交媒体平台，让更多海内外观众透过镜头江南网页版官方网站，读懂中国文化的魅力，了解边疆地区的发展与美好。

本次特别节目策划李晓琳表示，节目中的歌舞、互动访谈等内容都展现了人们对这片土地的热爱，对生活的赞美和对美好事物的歌颂。这不仅仅是一场晚会，更是一幅“各美其美、美美与共”的中华民族共同体生活长卷。希望让海内外网友看到：春节不只是舞台上的宏大叙事，更是村口寨角升腾的炊烟、手把手传授的技艺、各民族围坐同唱的欢歌。(完)

【互动】

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有队伍在高速并驱中不慎翻船，队员们瞬间落水。队员们迅速将龙舟翻转扶正，随即翻身跃上船艇，甚至来不及舀干舱内的积水，抓起船桨便继续投入到角逐中。这一幕“翻船不歇菜”的惊险场景，瞬间引爆了现场的最高潮，观众们纷纷将最热烈的掌声送给这些勇士。这正是中国龙舟精神中“同舟共济、奋楫争先、坚韧不屈”最生动的写照。

【极速】

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生肖马是本届春晚的核心创作意象，文化内涵丰富、精神特质鲜明。于蕾坦言，马所代表的忠诚、勇敢、坚韧与奔放，为创作提供了多元视角江南网页版官方网站，而如何避免符号化堆砌，让马的意象真正融入春晚肌理，成为导演组创作之初的重要课题。春晚导演组确立“贴合节目、服务内容”的原则，让每一处“马”元素的运用，都与节目情感、叙事逻辑自然契合，让马的精神在节目中自然生长、层层传递。

依托前沿视觉科技，舞蹈、歌曲、创意秀等多种艺术形式交织呈现，一幅跨越时空的“万马奔腾”画卷徐徐展开。《奔腾的海骝马》由蒙古族民歌改编，悠扬的非遗巴尔虎长调铺展草原的辽阔与壮美，乌兰牧骑表演团队的真挚演绎再现草原上的生活场景，呈现人与自然的共生共长、共鸣共情。汉代铜奔马在舞蹈《追影》中灵动驰骋，《山海经》中的吉祥小马“吉量”载着少年梦想启航，《快乐小马》以明快旋律，引发受众共鸣。

在马年春晚上，交响街舞《新春之声》将古典器乐演奏化作街舞与芭蕾的灵动身姿，用肢体演绎交响声部的层次与韵律，尽显典雅与幽默相融的新春意趣。原创歌曲《立春》勾勒出“人间向暖草木发”的诗意意境，《妈妈有座电影院》以胶片定格成长瞬间，娓娓诉说时光里的陪伴与牵挂。节目以小见大，让情感与美学彼此呼应、相得益彰。

歌咏创意秀节目《贺花神》更是这一理念的生动呈现，于蕾将其形容为“薄皮大馅、意蕴丰厚”。节目以民间“十二花神”传说为切入点，将十二位先贤古人赋予花神意象，融合朗诵、舞蹈、戏曲、歌咏等多种艺术形式，辅以AIGC实景拓展技术，营造出“一月一人一景，一花一态一观”的唯美意境。从民俗传说到文化解构，既展现四季流转、生生不息的东方美学，也完成对中华文脉与高尚人格的深情礼赞。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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